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1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目。自行车这一项目中包含场地自行车、公路自行车、山地车自行车、小轮车4个分项。男、女分为男子4公里个人追逐赛、男子凯林赛、男子麦迪逊赛、男子团体争先赛、男子记分赛、男子争先赛、男子团体追逐赛、女子3公里个人追逐赛、女子记分赛、女子争先赛、男子公路赛、女子公路赛、男子个人计时赛、女子个人计时赛、女子越野赛、男子越野赛、男子个人小轮车赛、女子个人小轮车赛18个小项的比赛。